機器人焊接

采用固高開放式機器人控制系統,配合10公斤機器人本體、焊機、送絲機構、工作臺組成機器人焊接工作站。平臺提供多種焊接工藝,學生可以掌握擺焊、點焊等焊接工藝,可以掌握單軸、雙軸變位機的使用和示教方法。


上一個:

下一個:

功能特點:

 系統支持超過20種標準結構的工業機器人本體

 可更換末端工裝夾具,可以進行多種工藝的學習和操作

 可以二次開發工藝模塊

 高性能嵌入式運動控制器,CPU+DSP+FPGA架構,在其上搭建的GRC1000 系列開放式、高性能機器人控制系統,將機器人空間軌跡規

劃和運動控制在不同芯片上完成,發揮不同芯片優勢,提高機器人控制精度

 具備8軸脈沖/模擬量控制功能,可以控制伺服和步進驅動,可以擴展變位機或機器人滑軌

 具有操作系統的控制器,是比傳統PLC更強大的PAC,具有文件和路徑操作、內存管理、共享內存操作、串口RS232/485、網口(支

持TCP、UDP)、等資源,為第三方資源和信息化預留了豐富的接口。

 電氣接口豐富,通過實驗平臺,學生對源型和漏型器件、NPN和PNP器件不同的使用方法有充分掌握

 較高的負載、更塊的軸動作速度、大的許用扭矩和轉動慣量使機器人應用廣泛,可用于搬運、點焊、裝配、點膠、切割、噴涂等行

業;

 具備最大的工作半徑和最小的干涉半徑,工作范圍大,在系統設計上提供較大的靈活性,夾具、剪絲機等設備可以采用更高效的安

裝方式。

 更高的速度:采用輕量化的手臂和高輸出、高轉速的小型電機,大幅提升了最高速度和加速度,此外,通過整合負荷重量和機器人

姿態,提升了加速度性能,使得機器人能夠發揮更大的能力,大幅度的加快工作節拍。

 小巧的手腕與高力矩:小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉,此外,通過采用高輸出轉矩,高回轉速度的小型電機和強化手臂

的剛性,提升了手腕的負載能力,擴展了抓手、工具、工件的形狀選擇范圍

 寬廣的動作范圍:通過擴大各個軸的動作范圍,提升了最大覆蓋范圍,同時擴大了機器人下方和靠近機器人本體的動作范圍。

 良好的環境適應性:各關節采用雙層密封構造和防水插口,防護等級達到了IP65

 高擴展性:在選裝件中配備了內置電磁閥和檢測電纜。多樣化的周邊設備可以方便的裝卸。此外,手臂各個軸上均配置了線纜托架

系統架構:



應用場景:柜體焊接

                 金屬殼體焊接

                 發動機外殼焊接

                  汽車框架焊接

                  點焊

                  擺焊





本網站由阿里云提供云計算及安全服務 Powered by CloudDream
二分时时彩 哈密 | 台湾台湾 | 安庆 | 龙岩 | 中卫 | 四平 | 济南 | 乳山 | 湖州 | 大庆 | 吉林长春 | 江西南昌 | 嘉善 | 台州 | 上饶 | 惠东 | 图木舒克 | 儋州 | 安阳 | 铁岭 | 临海 | 燕郊 | 桓台 | 自贡 | 深圳 | 鸡西 | 普洱 | 沛县 | 凉山 | 和县 | 汉川 | 泰州 | 吴忠 | 防城港 | 南安 | 齐齐哈尔 | 荆州 | 吐鲁番 | 云浮 | 石嘴山 | 宜春 | 益阳 | 湘潭 | 株洲 | 石狮 | 天门 | 北海 | 鸡西 | 莱州 | 诸暨 | 白沙 | 乌海 | 广元 | 张家界 | 盘锦 | 云浮 | 凉山 | 黔东南 | 辽阳 | 白城 | 海南 | 顺德 | 上饶 | 章丘 | 泰兴 | 晋中 | 汉川 | 正定 | 襄阳 | 铜陵 | 张家口 | 定安 | 甘南 | 宁国 | 伊春 | 防城港 | 西双版纳 | 阿克苏 | 阿勒泰 | 海门 | 锡林郭勒 | 山东青岛 | 普洱 | 阳春 | 图木舒克 | 日土 | 昭通 | 内蒙古呼和浩特 | 鹤壁 | 灌南 | 郴州 | 沛县 | 沭阳 | 高雄 | 安吉 | 泗洪 | 十堰 | 海南海口 | 项城 | 香港香港 | 佛山 | 南平 | 温州 | 定西 | 云浮 | 威海 | 石河子 | 德宏 | 贵港 | 塔城 | 香港香港 | 许昌 | 衡阳 |